国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《关于绮梦照片未修正》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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应用介绍
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应用详情:  9月27日0—24时,全省新增本土无症状感染者转确诊病例1例(为省外协查途经人员点对点闭环管理),新增本土无症状感染者5例(平顶山市汝州市3例,开封市龙亭区1例,焦作市武陟县1例)。
  31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告新增无症状感染者629例,其中境外输入103例,本土526例(宁夏189例,西藏85例,黑龙江73例,贵州58例,天津26例,云南20例,四川15例,新疆10例,广西8例,湖北6例,江苏5例,安徽5例,广东5例,江西4例,河南4例,陕西4例,山东3例,山西2例,河北1例,上海1例,浙江1例,甘肃1例)。。

-----主要功能------
  均为外省通报一阳性感染者在沪的密切接触者。在隔离管控期间新冠病毒核酸检测结果异常,经疾控中心复核结果为阳性,综合流行病学史、临床症状、实验室检测和影像学检查结果等,诊断为无症状感染者。  阳性感染者33,女,69岁,居住于天津市滨海新区杭州道街,系管控人员筛查发现,9月29日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。~

------创新亮点----
  阳性感染者41,女,31岁,居住于天津市河东区鲁山道街,系管控人员筛查发现,9月29日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。~


《关于绮梦照片未修正》  2022年2月初,日本电视台播音员辻冈义堂,因种种喜爱冰墩墩的行为而被广泛报道,比如在直播连线中展示身上的冰墩墩徽章、将冰墩墩相关商品寄回日本等,他本人也由此得名“义墩墩”。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:24:14

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